La Mano Xeson de Auric Wisdom es una mano robótica antropomorfa accionada por tendones, una plataforma de hardware estandarizada orientada a la investigación práctica en robótica, la enseñanza y el desarrollo de algoritmos.

Diseño biomimético:

• Diseñada según las proporciones de la mano humana y la disposición articular, reproduciendo las características de las articulaciones MCP, PIP y ABD

• Equipada con 17 grados de libertad (16 en los dedos + 1 en la muñeca), incluyendo pulgar oponible y muñeca activa

• Capaz de manipular directamente herramientas y objetos diseñados para la mano humana, simplificando considerablemente los flujos de trabajo de teleoperación y mejorando la eficiencia en la recopilación de datos y la adaptación al entrenamiento de manos humanas

Diseño de fiabilidad:

• Protección contra sobrecarga articular: Activa una dislocación controlada cuando la carga supera el umbral, evitando daños en los componentes esenciales

• Sistema de autocalibración: Garantiza la precisión del funcionamiento a largo plazo

• Trayectoria de transmisión por tendones de baja fricción: Reduce las pérdidas de energía y mejora la velocidad de respuesta

• Arquitectura modular:Facilita el mantenimiento y la ampliación de funciones

• Validación de estabilidad a largo plazo: Sin fallos por aflojamiento o rotura de tendones; fiabilidad, robustez y eficacia verificadas mediante validación en  misiones de ciclos prolongados

Interfaces de desarrollo: Proporciona interfaces abiertas estandarizadas que permiten a investigadores, educadores y desarrolladores realizar desarrollos personalizados en diversos escenarios, reduciendo la barrera de entrada a la investigación de algoritmos de manipulación diestra.

Valor de aplicación: Ofrece soporte hardware altamente fiable para la implementación de tecnologías de aprendizaje por refuerzo en la manipulación diestra, acelerando la transferencia de la investigación básica a aplicaciones industriales.