Die Xeson-Hand von Auric Wisdom ist eine sehnengetriebene anthropomorphe Roboterhand, eine standardisierte Hardwareplattform für praktische Robotikforschung, Lehre und Algorithmenentwicklung.

Bionisches Design:

• Entworfen nach menschlichen Handproportionen und Gelenkanordnung, mit Nachbildung der MCP-, PIP- und ABD-Gelenkcharakteristiken

• Ausgestattet mit 17 Freiheitsgraden (16 in den Fingern + 1 im Handgelenk),einschließlich opponierbarem Daumen und aktivem Handgelenk

• Direkte Manipulation für menschliche Hände konzipierter Werkzeuge und Gegenstände      möglich, wodurch Teleoperationsabläufe erheblich vereinfacht und die      Effizienz bei der Datenerfassung und Trainingsanpassung menschlicher Hände gesteigert wird

Zuverlässigkeitsdesign:

• Gelenküberlastungsschutz: Löst bei Lastüberschreitung eine kontrollierte Dislokation aus, um Schäden an Kernkomponenten zu vermeiden

• Automatisches  Kalibriersystem:  Gewährleistet Langzeitbetriebsgenauigkeit

• Sehnenantriebsweg mit niedriger Reibung: Reduziert Energieverluste und erhöht die Ansprechgeschwindigkeit

• Modulare Architektur: Erleichtert Wartung und Funktionserweiterung

• Langzeitstabilitätsvalidierung: Keine Ausfälle durch Sehnenlockerung oder -ruptur; Zuverlässigkeit, Robustheit und Effektivität durch Validierung über längere Einsatzzeiträume verifiziert

Entwicklungsschnittstellen: Bietet standardisierte offene Schnittstellen, die Forschern, Pädagogen und Entwicklern maßgeschneiderte Entwicklungen in verschiedenen Szenarien ermöglichen und die Einstiegshürde für die Forschung an Algorithmen zur geschickten Manipulation senken.

Anwendungswert: Liefert hochzuverlässige Hardwareunterstützung für die Implementierung von Reinforcement-Learning-Technologien in der geschickten Manipulation und beschleunigt die Überführung von Grundlagenforschung in industrielle Anwendungen.